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按照外观形状分类，停车场道闸可以分为：
直杆道闸：也被称为横杆道闸，是常见的停车场道闸类型之一。它由两根平行且垂直的立杆组成，中间连接闸杆和防撞装置。直杆道闸的特点是结构简单，易于安装和维护。
曲臂道闸：也被称为“90度道闸”，其特点是闸杆在关闭时呈90度弯曲状态。这种道闸适用于小型停车场，具有较高的机动性和灵活性。
栅栏道闸：是直杆道闸的一种衍变，挡杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，展开的栅栏可以将下方区域也遮挡起来，可以防止人员和其他动物随意跨越，主要适用于小区、单位等入口处。
道闸机芯结构
道闸由减速箱、电机、或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
电机类型：直流、交流 。
栏杆类型：直杆、曲杆、栅栏杆、折叠杆 。
控制方式：手动、有线控制、无线遥控、自动 。
停车场道闸就是在停车场门口用遥控器控制的可以升降的用于拦截的设施。该款道闸带显示屏提示，可选配带杆灯，杆灯能不停的闪烁，箭头指示实时提醒司机能否通行，更能体现人性化的一面，款式外观设计新颖 。
智能道闸是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计。主要是为防止闸机下降时的意外对人体和过往车辆造成的伤害。
智能道闸又名挡车器，是用于道路上限制机动车行驶的通道出管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。
停车场智能道闸系统一般是口控制机、出口控制机、智能道闸、地感线圈、余位显示屏、图象识别设备、系统软件、管理工作站等这些设备组成的，所以哪方面出了问题，就可以从哪方面着手解决。
智能道闸控制方式
门常见的控制方式有以下三种： 控制手柄，联线控制； 无线遥控，常见的无线遥控手柄控制; 外部系统控制，这种方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。
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