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按照外观形状分类，停车场道闸可以分为：
直杆道闸：也被称为横杆道闸，是常见的停车场道闸类型之一。它由两根平行且垂直的立杆组成，中间连接闸杆和防撞装置。直杆道闸的特点是结构简单，易于安装和维护。
曲臂道闸：也被称为“90度道闸”，其特点是闸杆在关闭时呈90度弯曲状态。这种道闸适用于小型停车场，具有较高的机动性和灵活性。
栅栏道闸：是直杆道闸的一种衍变，挡杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，展开的栅栏可以将下方区域也遮挡起来，可以防止人员和其他动物随意跨越，主要适用于小区、单位等入口处。
道闸机芯结构
道闸由减速箱、电机、或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
电机类型：直流、交流 。
栏杆类型：直杆、曲杆、栅栏杆、折叠杆 。
控制方式：手动、有线控制、无线遥控、自动 。
栅栏道闸特点
1、可配套防撞闸杆夹头结构的应用，使闸机具有防撞功能。
2、数字、地感防砸双配合开闸，防止因各种原因造成的砸车情况。
3、断电的情况下，可通过手动操作开闸，满足安全消防要求。
4、具有过流保护，防止电机产生过大电流将电路板或电机损坏，提高整机运行的可靠性。
栅栏道闸主要功能
1、手动按钮可作升闸、降闸及停止操作；
2、无线遥控可作升闸、降闸及停止操作；
3、停电后可手动摇把起落杆；
4、具有便于维护与调试的自栓模式；
5、可选配车辆传感器，使具有车过自动落闸防砸车或冲闸自动抬杆功能；
6、具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统电脑可对电闸作完备的控制；
7、可根据客户需要增加其它特殊功能。
停车场道闸就是在停车场门口用遥控器控制的可以升降的用于拦截的设施。该款道闸带显示屏提示，可选配带杆灯，杆灯能不停的闪烁，箭头指示实时提醒司机能否通行，更能体现人性化的一面，款式外观设计新颖 。
停车场智能道闸系统一般是口控制机、出口控制机、智能道闸、地感线圈、余位显示屏、图象识别设备、系统软件、管理工作站等这些设备组成的，所以哪方面出了问题，就可以从哪方面着手解决。
